2007款帕萨特B5

怠速抖动主要原因；

1、造成车辆抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。

2 、当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，

3、着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。

严重的怠速振动一般是由于发动机缺缸、脚胶老化或松动、积碳、燃油系统故障等引起的。

解决办法；

最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。

从您描述的情况来看，肯定是ABS传感器信号不对导致的故障现象。您开的这款帕萨特B5应该是有驱动防滑功能的，也就是说ABS电脑收到某个前轮（应该是您换悬臂的那个轮吧~）的转速信号异常（一般是转速不够），就认为另一边前轮打滑，ABS泵介入对认为打滑的轮进行制动了。这时您没踩刹车同样可以听到ABS泵的工作声音，当车速起来后两前轮转速信号依旧不对ABS灯就会点亮报警了，假如探头磨损严重导致ABS轮速传感器损坏，ABS灯就会一直亮啦。

至于是否与更换悬臂有关还真不好说，有可能是这次维修时装悬臂不小心把ABS传感器推进去了（B5的这个传感器可以推进去导致探头与前轮旋转件摩擦的，您应该能看到，毕竟两者相距非常近的），但也不排除您的车以前就存在探头损伤了，只是现象现在才出现的情况。个人觉得您假如在传感器后面能看到明显敲击或撞击痕迹且较新，可以找修理工说说的。