喷涂机器人的介绍

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

自动喷漆机的产品简介

概述此灌装由平顶链输送机（无级调速）、灌装、自动上阀、封口、充气组成，实现有瓶罐装、无瓶止灌的功能。罐装时无滴漏。本机能自动罐装、上阀、封口、充气，有节奏地工作，运物平稳可靠，操作简便安全。技术参数灌装精度：≤±0.8%实用阀门： 20mm 1英寸工作压力：0.6Mpa气源压力：0.6～0.7Mpa耗气量：0.4～0.5m3/m 工作原理 1：罐装：在罐装工位装有接近开关，检测位置罐体以执行灌装动作。灌装工作是通过一个摆动气缸带动一个偏心可调的计量活塞缸把盛在容器中的液体吸入缸内。当活塞反向运动时把液料泵入到罐内，在计量泵的进出口处装有止回阀，以控制液料的进出方向。为防止滴漏在灌装头的出口处装有截止阀。 2：上盖：当灌装好的罐子，进入下一道工序时，首选要经过落盖工位，即把盖子出到罐口上，然后到封口工位。自动上盖是由震动料斗来完成。 3：封口：通过气缸的运动推动封口爪即弹簧夹头的绳缩来完成封口。过增压泵来回不断地工作，把抛射剂输送到15-20kg/cm2左右，使液态变为气态。当充气开始后，充气头下降并打开截止阀，同时定量泵开始下压，将定量缸内的抛射剂全部压时罐内，充气工作结束后，机器自动复位，等待下一次充气。自喷漆由气雾罐、气雾阀、内容物（油漆）和抛射剂组成就是把油漆通过特殊方法处理后高压灌装，方便喷涂的一种油漆，也叫手动喷漆。

气雾漆（喷漆）并没有严格的分类标准，通常的分类方法是按照人们的使用

习惯来分类的。一般按气雾漆中主要成膜物质的种类分为硝基类气雾漆、醇酸类

气雾漆、热塑性丙烯酸气雾漆等几大类，也有以成膜效果分类的如普通喷漆、金

属闪光喷漆、荧光喷漆、超能金属色喷漆、镀铬喷漆、镀金喷漆、锤纹喷漆、耐

高温喷漆等。

热塑丙烯酸树脂漆在室温下干燥迅速，使用方便，其固体有效成分含量及遮

盖力均优于硝基磁漆，但耐汽油性差，不适于接触汽油或有机溶剂设备的喷涂，

如汽车、摩托车等；主要用于室内外装修工程，机械设备和塑料表面的装饰。

自动喷漆机是人们对自动喷涂机的一种俗称。自动喷涂机是一种自动喷漆机的专业术语，但它与喷漆房、喷漆室是不相同的。喷漆房，喷漆室是一种为工件喷涂而设计制造的一个大型房间。自动喷漆机是针对目喷漆工艺加工行业设计的，人手持喷漆枪以手工形式来实现被喷涂物表面通过模具遮盖或直接喷涂色彩上色，而自动喷漆机能自动完成，并能同时进行更换模具或清洗模具，清洗喷漆枪，设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响，提升产品质量、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、改善员工工作环境、保障员工身体健康、解决对外界环境污染问题；体现了高效、节能、环保的三大特点。产品类型

自动喷漆机类型很多：有简易喷漆机，散枪喷漆机，夹模喷漆机，边模喷漆机，碳化铬自动喷涂机械手，碳化钨喷涂机械手，超音速自动喷涂机械手，自动喷涂机械手，两轴或多轴往复喷涂机，X-Y轴喷涂机械手，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机，双组份喷漆机，微型电脑集成一体化的自动喷涂设备等等。